單斗挖土機按工作裝置不同,可分為正鏟、反鏟、拉鏟和抓鏟四種。正鏟挖土機的工作特點是前進行駛,鏟斗由下向上強制切土,挖掘力大,生產(chǎn)效率高;適用于開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè);可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式,根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側向卸土和正向挖土,反向卸土。反鏟挖土機的工作特點是機械后退行駛,鏟斗由上而下強制切土,用于開挖停機面以下的一至三類土,適用于挖掘深度不大于4m的基坑、基槽、管溝,也適用濕土、含水量較大的及地下水位以下的土壤開挖。反鏟挖土機的開行方式有溝端開挖和溝側開挖兩種?;剞D裝置可以帶動工作裝置在水平面轉動。轉動有全回轉或非全回轉,也就是轉360度或者轉小于360度;行走裝置可以帶動整機行走移動位置。行走裝置是左右兩個液壓馬達分別驅動左右履帶的。直行的時候兩個馬達轉速一樣,兩個馬達速度不同的時候就拐彎行駛,一個馬達轉動,一個馬達不動,就是基本原地轉動,一個馬達正轉,一個馬達反向轉動,就是完全原地轉動,也就是挖掘機行駛的時候旋轉360度
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