裝載機(jī)鏟斗內(nèi)物料堆積密度評估裝置,其特征在于,包括單目攝像機(jī)、雙目攝像機(jī)、壓力傳感器、位置傳感器和微處理器;該單目攝像機(jī)構(gòu)用于監(jiān)控與識別裝載機(jī)的作業(yè)階段;該雙目攝像機(jī)構(gòu)用于拍攝圖片以供估算裝載機(jī)鏟斗內(nèi)物料體積;壓力傳感器和位置傳感器安裝于裝載機(jī)動臂上以采集壓力數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù);該微處理器與單目攝像機(jī)、雙目攝像機(jī)、壓力傳感器、位置傳感器相連,用于供估算裝載機(jī)鏟斗內(nèi)物料質(zhì)量,及根據(jù)鏟斗內(nèi)物料體積和物料質(zhì)量計算得到鏟斗內(nèi)物料堆積密度。
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