挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠左側(cè)先導(dǎo)控制,左側(cè)先導(dǎo)相左,挖掘機(jī)向左轉(zhuǎn)向右擺挖掘機(jī)向右轉(zhuǎn)
挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠左側(cè)先導(dǎo)控制,左側(cè)先導(dǎo)相左,挖掘機(jī)向左轉(zhuǎn)向右擺挖掘機(jī)向右轉(zhuǎn)
由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成,回轉(zhuǎn)支承的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺(tái)連接,帶齒的內(nèi)座圈與底架用螺栓連接,內(nèi)、外座圈之間設(shè)有滾動(dòng)體。挖掘機(jī)工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺(tái)上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支承的外座圈、滾動(dòng)體和內(nèi)座圈傳給底架。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上,用小齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉(zhuǎn),又可繞轉(zhuǎn)臺(tái)中心線公轉(zhuǎn),當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)就相對(duì)底架進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
回轉(zhuǎn)裝置可以帶動(dòng)工作裝置在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)有全回轉(zhuǎn)或非全回轉(zhuǎn),也就是轉(zhuǎn)360度或者轉(zhuǎn)小于360度;行走裝置可以帶動(dòng)整機(jī)行走移動(dòng)位置。行走裝置是左右兩個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)左右履帶的。直行的時(shí)候兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速一樣,兩個(gè)馬達(dá)速度不同的時(shí)候就拐彎行駛,一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)馬達(dá)不動(dòng),就是基本原地轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)馬達(dá)正轉(zhuǎn),一個(gè)馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng),就是完全原地轉(zhuǎn)動(dòng),也就是挖掘機(jī)行駛的時(shí)候旋轉(zhuǎn)360度。
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