天津捷爾杰年產高空作業(yè)平臺產品將超1.5萬臺
高空作業(yè)平臺按行走方式可分為:自行式、牽引式、車載式三種。按臂架伸展結構類型,高空作業(yè)平臺可為分伸縮臂式、折疊臂式、混合臂式和垂直升降式。如圖:從目前國內外對高空作業(yè)平臺的研究成果和不同結構的高空作業(yè)平臺應用來看,軌跡控制裝置在多種工程設備上進行了應用,其明顯作用是使操作更便捷和準確,同時降低勞動強度和提高工作效率。隨著運想重工的高空作業(yè)平臺軟件技術的不斷發(fā)展,促進了以軟件控制為代表的自動化技術快速發(fā)展,運想對臂式高空作業(yè)平臺的軌跡控制這種智能控制系統(tǒng)做了更好的改進。直線軌跡控制系統(tǒng)因應用設備不同,采取的控制方法與策略截然不同,從而類似系統(tǒng)在不同設備間不能通用。針對伸縮臂高空作業(yè)平臺,已經出現(xiàn)的不同臂式高空作業(yè)平臺尚存在一些不足,運想將對臂式高空作業(yè)平臺以下方面進行改進,讓產品更優(yōu)良:(1)高空作業(yè)平臺領域內,已實現(xiàn)垂直升降這種直線軌跡控制功能,但其運用了高等機構學理論,進行復雜的矩陣運算,這對控制器提出較高要求,從而使得該裝置生產成本顯著增加。在申請該方面的國內發(fā)明專利中,其專利的控制算法公開不充分,并缺乏軌跡控制的完整性要素,且操作過程中存在一定的安全隱患。(2)高空作業(yè)平臺將人員
2015-09-22 11:26:20